在FA商品目录中,对滚珠丝杆的选定进行了说明。在此,作为与滚珠丝杆选定的计算有很大关联的条件,有
1. 工件和工作台的质量(m)(驱动体的质量)
2. 快速进给的速度
3. 时间常数
在此,2. 3.决定了加速度的大小(α)。
因此,对于滚珠丝杠的选定,我们了解到,驱动体的质量(m)及其加速度(α)是相关的。即,
根据运动方程式(牛顿第二定律):F=m x α ,会产生直行运动,针对这种运动所产生的力(F),有助于选定合适的滚珠丝杠。
而且,在驱动开始时和停止时,在驱动体上,惯性力矩(相当于旋转运动中的质量(m):关于惯性力矩(参照带运动的结构设计-7))起作用。
LCA的设计人员在设计整台机器的阶段中,怎样才能把驱动体(m)做得比较轻,或是,可将加速度(α)缩小到何种程度,这就是你的本事所在了。这会给滚珠丝杠的选定带来自由度。
以下,对在FA商品目录的滚珠丝杠选定说明中出现的技术用语进行补充说明。
关于滚珠丝杠选定的技术用语说明
■ 容许转数:DN值
根据钢球中心直径D(mm)和轴转速N(rpm)的积来进行约束。一般情况下,DN值≦50000〜70000。
■ 危险速度
轴的角速度与轴系的弯曲固有振动数一致的话,就会出现共振现象(振动会增大),振摆回转运动由此会增大。为此,轴会出现弯曲变形。出现这种现象的轴的转速被称为危险速度。
■(进给螺旋系的)刚性
刚性用与弹簧常数相同单位的维度来表示。因此,可采用相同的含义来解释。相对于将整个机构系统看作是弹簧系统时的荷载(P)的变形量(△)存在有比例关系。这种比例常数的倒数被称为刚性。
将上述的机构系统设为弹簧时,被称为胡克定律。其比例常数便是弹性系数。
■ 时间常数
这是从控制输入为ON的时机直至达到目标的控制状态(商品目录说明中的电机的快速进给速度)为止的时间性尺度。这是成为上升时间大致标准的数值。时间常数小就意味着在控制上需要在短时间内达到目标速度。即,在控制上,需要增大加速度